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베이직CAN 및 풀CAN은 무었입니까 ? ( CAN ) |
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관리자 |
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2007.02.18 |
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일반적으로 FullCAN 및 베이직CAN사이의 차이는 오브젝트 저장 기능이다.
BasicCAN은 간단한 UART와 유사한 구조를 가지고 있으며 그것은 전형적으로 하나의 전송
버퍼 및 두개의 수신 버퍼이며 그리고 CAN 칩은 데이터 ( 및 오류 취급)의 송신 및 수신 만을 다루기 때문에 데이터의 조작 대부분은 CPU에 의하여 취급되어져야만 한다.
CPU는 인터럽 플래그를 통하여 데이터의 송신 또는 수신확인에 대한 요청을 해야한다.
이것은 CPU에 대한 부하가 될 것이며 CPU 시간을 많이 갖게 된다. FullCAN이 칩에서 자체적인 저장영역을 갖고 있다.
CAN 콘트롤러는 칩에 자체적인 여과표시인식 기능을 갖고 있다. 그러하기 때문에 그것은
식별기들에 의한 검사에 의하여 어떠한 프레임이 수취되어야 하는지를 결정할 수 있다.
이경우에 있어 CPU는 단지 유효한(원하는) 데이터 만을 수신하고 그런까닭에 CPU의 성능을 개선한다.
그러므로 FullCAN은 고속처리성능에 있어서 더욱 적합하다.
그러나 FullCAN의 상용도구화는 BasicCAN과 같이 간단하지 않다, FullCAN은 자체적으로
버퍼내의 데이터를 조작 및 추가할 수 있기 때문에 동기화 ( 또는 일치 )는 유지하기 위하여
어려위 지게될 수 있다.
CPU에 의한 버퍼내에 쓰여진 데이터는 CAN 콘트롤러에 의하여 겹쳐쓰기 할 수있으며 그러한 까닭에 유효하지 않게 나타날 수 있다.
그럼에도 불구하고 제조된 CAN 칩들은 최근에는 예를들면 UART와 같지만 자체적 오브젝트 저장기능( 여과표시인식기능) 이 있는 그러한 기능과 같은 양구조를 상용도구화 하고있다.
그러므로 FullCAN 과 BasicCAN 차이에 대한 어려움이 있다.
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