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비트 조정은 무었입니까 ? ( CAN ) |
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관리자 |
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2007.02.18 |
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2101 |
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노드들은 신호 전송을 하기전에 버스가 아이들인가를 점검한다.
그것은 "선착순" 기준이다.
버스에 먼저 탑승하는 어떠한 노드들이라도 그자체의 신호를 전송하는 것이 가능하다.
충돌이 발생하였을때 예를들면 두개 또는 그이상의 노드늘이 동시에 송신되는 동안 가장
하위의 ID가 버스에 접근하기 위하여 더욱 높은 우선권을 갖게된다.
조정을 상실한 노드들은 즉각적으로 높은 우선권을 갖은 노드가 완전하게 전송되었을때
반송되어지게 된다.
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