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파운데이션 필드버스 폴트-스테이트(FAULT-STATE)는 무었입니까 ? 그것은 어떻게 작동합니까 ? ( Foundation Fieldbus ) |
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관리자 |
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2007.01.20 |
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2633 |
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<<<개요>>>
폴트-스테이트 파라메터는 불요성 데이터 또는 통신 결함이 검출되었을때 블록에 의하여
수취되는 조치를 정의한다.
폴트-스테이트는 악성 또는 불확실 품질이 각각의 블록에 대하여 사양되어 지게 되었을때
또한 사용되어진다.
프로세스 입력을 제공하는 기능블록들은 악성 또는 불확성에 의한 입력 검출을 규정하는
특별한 "폴트-스테이트" 처리를 허용하는 파라메터들을 갖게된다.
<<<상세내용>>>
폴트-스테이트 파라메터는 기능블로과 트랜스듀서블록에 대하여 일반적인 것이기 때문에
리소스 블록을 포함한다.
폴트스테이트 파라메터는 만일 FSTATE_TIME보다 하나 또는 이상의 폴트스테이트 상황이
디바이스에 나타나면 출력 블록에 대하여 응답을 결정한다.
폴트스테이트 상황은 아래의 것들을 포함한다.
- CAS_IN에 대한 통신 손실
- 목표 모드가 CAS일때 CAS_IN에서 폴트스테이트 상황 시작
- 목표 모드가 RCAS일때 CAS_IN에서 폴트스테이트 상황 시작
만일 모드가 서비스중이 아닐때 ( Out ogf Service (O/S)) 블록은 평가되어지지 않는다.
기능블록의 출력은 일상적으로 최종 값에서 유지되어지게 된다.만일 블록이 출력 기능블록이면
그때 줄력은 할당된 폴트-스테이트 값 또는 최종값을 유지하게 된다.
출력블록에 대하여 폴트-스테이트는 최종 값 또는 사전지정 폴트-스테이트 값이 되어지게
된다.
만일 상황 중의 하나가 FSTATE_TIME보다 길게 상주하면 그때 블록은 블록은 사전지정된 폴트-스테이트로 가게된다.
리소스 블록의 폴트-스테이트 파라메터를 기록하는 것은 이블록을 사전지정 폴트-스테이트
속으로 놓게 된다.
"Fault State to Value" IO_OPTION은 조치가 현재의 상태를 단순히 보지하는 것인지 또는 FSTATE_VAL로 이동하는가를 결정한다. 만일 IO_OPTION 이 0 이고 만일 결함이 검출되면
수치는 현재치(동결)를 보지하게된다. 만일 IO_OPTION이 1이고 결함이 검출되면 출력은 미리 설정된 FSTATE_VAL값으로 가게 된다.
“Target to Manual if IFS” IO_OPTION은 폴트-스테이트를 잠그기 위하여 사용 되게 될것이다
결함이 검출되어지면 이러한 IO_OPTION을 설정하는 것은 폴트-스테이트 경보 와 수동모드로 자동 변환의 목표모드 (Target Model ) 를 야기하게 된다.
목표모드는 상황이 교정되었을때 수동으로부터 수동적으로 변경되는 것이 필요하게 된다.
<<<제어블록>>>
경로 후방에서 제어기능블록에서 액츄에이터에 대한 경로개방을 하는 것은 루프를 깨뜨릴 수 있다.
깨어진 루프에 대하여 두 개의 반응이 있다. 인티그레이터 단일 방향상에서 한계 될수 있거나 또는 장소에서 동결될 수 있다.
하위 블록들은 한 방향에서 역-연산값 또는 집적화제어기의 출력 제한, 잠금을 제공할 수 있다. 스테이터스는 액추에이터 에서 거꾸로 콘트롤러로 가기 때문에 그것은 후방루프로의 이동이라고 말할 수 있다.
캐스캐드상에서 액추에이터 또는 콘트롤 기능블록의 경우에는 후방향 경로는 이동을 요청하는 기능블록으로 강제된 이동에 대한 정보들을 수행하게 된다. 또한 후방향 전송된것들은 출력을 초기화하는데 사용할 수 있는 요청하는 기능블록인 작동 설정점 ( 또는 프로세스변수 )이다. 후방향 경로상에서 데이터의 품질은 양호 (캐스캐드) 또는 불량, 미확인등의 상태를 가지고 있다.
다음에 따르는 상태는 출력경로를 따라 후방향 문제의 소스로부터 경로상 최초 집적되는 콘트롤러에 대하여 반드시 통과를 해야만 한다.
값은 로컬 키-스위치에 의한 로컬상에서 오버라이드된 하나의 출력 으로부터이든가 또는
폴트-스테이트 또는 인터록 로직 액티브를 가지고 있다.
일반적인 제어의 오류는 경보 및 디스플레이 목적으로 콘트롤 블록에 대하여 번식되어 지게 될 수 있다.
<<<캐스케이드>>>
캐스케이드 구성이 되었을때 캐스케이드로서의 서브-스테이터스 변경은 케스케이드의
품질이 양호하게 되었을때 만들어 지게 된다. 요구되지 않은 서브-스테이터스의 행태는 또한 FAULT STATE 또는 LOCAL OVERRIDE에 대하여 적용되어질 수 있다.
실제적인 모드는 목표모드 와 블록 입력들에 의존하게 된다.
목표가 캐스케이드이고 캐스케이드가 요구되어지지 않았을때 후방향 경로서브-스테이터스는 요청되어지지 않을 것이다.
전방향 경로 거브-스테이터스 어떠한 것이 되겠으나 초기화 인식이다. 하위 블록의 모드는 캐스케이드가 될 것이다. 상위 블록의 실제 모드는 IMAN이 될 것이다.
<<<증식>>>
어떠한 블록 입력의 상황이 증식 된 상황이거나 블록출력상황의 계산에 사용된 방법은 각각의 기능블록의 형태에 따라 결정되어 지게 된다. 모든 블록들에 대하여 다은의 3가지의 법칙이
적용되다.
만일 하나의 블록이 캐스케이드 루프의 전방향 경로에서 사용되어 질수 있다면 그때 그다음에 그것은 반드시 역-연산 출력 파라메터들을 사용하여 한계정보 증식이 되어야 한다.
전방향 경로에 사용될 수 있는 블록의 예들은 Bias/Gain 및 Control Selector 이다. ( part 2, part 3 블록 설명 참조 ) 그것들은 또한 출력 블록에 대하여 Initiate 폴트-스테이트를 증식
시킨다.
센서 오류 및 디바이스 오류의 불량 하위-스테이터스 지시들은 비제어 기능들을 통하며 원상대로 증식되어지게 된다.
제어 기능 블록들은 입력 수취 결함오류에 근거하여 경보를 생성 하게 된다. 다른 불량상황 인디케이션은 비규정상으로서 증식되어 진다.
이것은 최초 블록이 왜 그것의 값이 나쁜지, 그리고 따르는 블록이 값이 왜 나쁜지 그리고 상응하여 작동하는 것에 대하여 단순하게 보여 주는 것을 허용하여 준다.
제어 기능블록들은 1차 출력에 대한 폴트-스테이트를 시동하기 위하여 1차 입력에
대한 "BAD"를 증식시키기위한, 그리고 혹은 만일 목표모드가 Cas이면 1차 출력에 대한 폴트-스테이트를 기동하기 위한 케스캐드 입력상에 "BAD"을 증식시키기위한 옵션을 가지고 있다.
하나의 제어 블록은 문제를 피하는 실제 모드로 전환 할 수있으며, 악성 1차 입력에 대한 수동 및 악성 캐스캐드 입력에 대한 자동으로 이동이다.
하나의 옵션은 그것의 일차 입력 또는 액추에이터가 폴트-스테이트 조치를 할 수 있더록 일차 출력에 대한 캐스캐드 입력을 증식시키기 위한 제어 블록을 제공하여 준다.
<<<양호(캐스캐드) 하위-스테이터스>>>
양호 (캐스캐드) 스테이터스에의한 하위 스테이터스를 위한 두개의 폴트-스테이트 옵션이
있다.
폴트 스테이트 액티브 ( Fault-State-Active (FSA))은 서브-스테이텃 7에 의하여 표시되어 지게된다. 만일 폴트-스테이트 액티브를 가지고 있는 블록으로부터 값이 되면 이러한 하위 스테이터스가 사용되어 진다.
일반적 콘트롤의 오류는 경보 및 표시 목적을 위하여 PID블록에 대하여 반드시 증식되어져야 한다. 이것은 또한 비요청 (Not Invited)를 함축한다.
초기 폴트 스테이트(IFS)는 하위-스테이터스 8에 의하여 표시되어진다. 이러한 하위-스테이터스는 만일 값이 폴트-스테이트로 가기위한 ,예를들면 AO, 하향 출력 블록을 원하는 블록으로
부터 이면 사용되어지게 된다.
이것은 만일 일차 줄력 및 혹은 캐스캐드 입력의 상태가 악성으로 가면 폴트-스테이트를
초기화 하기 위한 블록 옵션에 의하여 결정되어 지게 된다. Part2 및 3에 있는 스테이터스 옵션 테이블을 보라.
<<<비-캐스캐드>>>
만일 폴트-스테이터스가 출력상에서 활성적이고 타게트가 O/S이면 실제적 모드는 O/S가
되게된다; 모든 다른 다케트들은 로컬 오버라이드가 되게 된다.
<<<블록-에러>>>
블록-에러의 비트 번호 5 ( 6번째 비트 )는 폴트 스테이트가 활성화 되어질 때 설정되어 지게
된다. 이 블록 에러는 폴트 스테이트가 더이상 활성적이 아닐때까지 남아 있게 된다.
<<<FF 경보>>>
하나의 FF경보는 액티브 폴트-스테이트에 대한 통과에 근거하여 발생되어 지게될것이다. 경보는 표준 경보 취급 메커니즘을 사용하여 취급되어 질 것이다.
<<<출력 블록 설정>>>
출력블록에 있어 설정 파라메터의 계산은 제어 블록들에 있어서와는 다르다. 하나의 타이머는
다음의 따르는 하나 또는 이상의 검출에 따라 트리거 ( Trigger )가 되어지게 된다.
1. 통신 시간종료
2. 양호상태 (캐스캐드)에 의한 캐스캐드 입력 - 폴트-스테이트 초기화 또는 전원 오류 회복
만일 FSTATE_TIME파라메터에 의하여 지정된 시간안에 상황이 해결되지 않으면 그다음에
설정 포인트 파라메터가 미리 지정된 FSTARE_VAL파라메터로 자동적으로 이동하여 지게 되고 선택사양적으로 타게트 모드를 수동으로 설정하게 된다.
폴트-스테이트 형태의 파라메터를 통하여 조치들이 수취되어 지게 되고 - 최종 값을 보지 또는 폴트 스테이트 값으로 이동- 선태되어 지게 된다.
<<<물리적 폴트 스테이트>>>
하나의 물리적 (하드웨어) 디바이스 에러 또는 상호작용은 폴트 스테이트를 발생할 수 있다.
폴트 스테이트는 소프트웨어로 부터 생성된것 들과 같다.
<<<물리적 인터페이스>>>
디바이스 프로파일의 부분으로서 하나의 디바이스는 외부 인터록 컨넥션을 위하여 한쌍의
스크류터미날을 가지게 된다.
그러한 경우들에 있어서 디바이스는 만일 외부 회로가 단선되어 있는지 검사하기 위하여 물리적 입력을 포함한다. 단선 회로의 검사에 있어 연관된 리소스 폴트 스테이트 파라메터가 설정되어지게 된다. 이것은 폴트 스테이트 값 파리메터에 대하여 설정되어지는 출력 블록을
야기하게 된다.
폴트 스테이트 액션이 활성적일때 출력 블록 실제모드는 로컬 오버라이드되게 되고
출력조정이 불가능하게 되어진다. 통신의 재설치 또는 회로 폐쇄 뒤에는 조치가 시작된뒤
운용자는 다시한번 블록의 출력과 모드를 변경하여도 된다.
<<<리소스 스테이트>>>
리소스 파라메터는 기능블록 어플리케이션 리소스의 전체 상황을 반영한다. 이 파라메터들은
리소스 블록에 존재하게 된다.
7개의 리소스 스테이트 ( 0~6) 가 있다. 만일 리소스 스테이트가 6이면 이것은 오류를 표시한다. 오류 상황으로 통과하는 단지 방법은 메모리의 검사 또는 신뢰적인 작동을 방해하는 다른 하드웨어에 의한 것이다.
오류 스테이트는 대기상태를 제외하고는 어떠한 상황에서도 들어가여 지게 된다. 오류는
전체의 디바이스 또는 단지 리소스 중에 관계 하게 된다. 활동중인 이 스테이트에 근거하여
하나의 출력 기능블록이 그것의 출력을 폴트 스테이트 위치로 변경된다. 오류 스테이트인 동안에는 하드웨어 스테이터스는 점검되어지게 된다.
만일 하드웨어 오류가 해소되면 리소스 스테이트는 초기 기동화로 통과하게 된다.
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